گھمڻ وارو ڊيموليشن روبوٽ (گھمڻ وارو کوٽائي ڪندڙ)

هلڻ وارو ڊالوميشن روبوٽ (گھمڻ وارو کوٽائي ڪندڙ)

I. پراڊڪٽ جو جائزو

هلندڙ تباهي ڪندڙ روبوٽ (گھمڻ وارو کوٽائي ڪندڙ) هڪ گھڻ-فعلي کوٽائي ڪندڙ ۽ گھڻ-فعلي پليٽ فارم سان گڏ هڪ گھڻ-فعلي اوزار آهي. اهو هڪ ڪم ڪندڙ ڊوائيس، هڪ ڪيب، هڪ چيسس، هڪ گردش ميڪانيزم ۽ هڪ هائيڊولڪ سسٽم تي مشتمل آهي. ان کي چار ٽنگن جي مدد سان رکيو ويو آهي (جنهن ۾ هلڻ وارا ڦيٿا پڻ ٿي سگهن ٿا) ۽ چار هائيڊولڪ سلنڈر آزاديءَ سان ڪم ڪن ٿا. چئن ٽنگن جي ڊيگهه ۽ سپورٽ پوزيشن کي طول بلد، پس منظر ۽ عمودي طرفن ۾ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، کوٽائي ڪندڙ جي قابل اطلاق ۽ استحڪام کي خاص طور تي بهتر بڻائي ٿو. اهو غير مساوي ۽ تنگ علائقن ۾ کوٽائي جي عملن لاءِ انتهائي موزون آهي.

II. درخواست جو دائرو

گھمڻ وارو ڊيموليشن روبوٽ (گھمڻ وارو ايڪسيويٽر) فوجي سهولتن، هاءِ ويز، ميونسپل درياءَ جي کوٽائي، جهنگلي ۾ مواصلاتي ڪيبلن لاءِ خندقون کوٽڻ، پيچيده علائقن ۾ ڌماڪي ۽ ڊرلنگ، پٿر ٽوڙڻ، ڳري شين جي نقل و حمل، ۽ لڏپلاڻ تي وڏي پيماني تي لاڳو ٿئي ٿو.

III. پيداوار جون خاصيتون

I. پيچيده زمين کي سنڀالڻ جي صلاحيت
جبلن ۽ پليٽوس جهڙن پيچيده خطي جي منظرنامي لاءِ، هڪ ڦيٿي واري ٽنگ-پنجهو انتهائي موبائل چيسس تيار ڪئي وئي آهي، جيڪا پيچيده خطي جي خطرناڪ ماحول ۾ انسان/بغير انسان ڊرائيونگ کي قابل بڻائي ٿي، تيز حرڪت، اوچائي تي رڪاوٽ پار ڪرڻ، تيز ڍلون تي چڙهڻ، ۽ سامان جي ڍلون آپريشن افعال حاصل ڪري ٿي.
II. ملٽي فنڪشنل هائيڊروولڪ کلائي ۽ اڳيان اٽيچمينٽ
ان مسئلي جي جواب ۾ ته صرف هڪ ئي ڪم تي انحصار ڪرڻ سان آپريشن جي مواد کي محدود ڪيو ويندو آهي ۽ اصل انجنيئرنگ آپريشنز جهڙوڪ کوٽائي، مسمار ڪرڻ، ۽ بچاءُ ۾ گهٽ ڪارڪردگي پيدا ٿيندي آهي، ملٽي فنڪشنل هائيڊروڪ کلائي ۽ آپريشن اٽيچمينٽ کي ليس ڪيو ويو آهي. ملٽي فنڪشنل هائيڊروڪ کلائي ذريعي، مختلف اٽيچمينٽ کي جلدي تبديل ڪري سگهجي ٿو، مسلسل ملٽي ڪم آپريشنز جهڙوڪ کوٽائي، ڪلمپنگ ۽ گراسنگ، هول ڊرلنگ ۽ ڪور ڪڍڻ، ۽ ڪرشنگ کي فعال بڻائي ٿو.
III. وائرليس ڪميونيڪيشن ۽ ريموٽ ڪنٽرول فنڪشن
پيچيده زميني ايمرجنسي بچاءُ واري روبوٽ ۾ مائڪرو ويڪرو ڪميونيڪيشن صلاحيتون آهن. غير بصري حالتن ۾ ڪميونيڪيشن جو فاصلو 1 ڪلوميٽر کان گهٽ نه آهي، ۽ ان ۾ ٻه آپريشن موڊ آهن: انسان ڊرائيونگ ۽ ريموٽ ڪنٽرول.
IV. زهريلي گئس جي ڳولا جو ڪم
پيچيده خطي جي ايمرجنسي بچاءُ واري روبوٽ ۾ 6 کان وڌيڪ قسمن جي زهريلي ۽ نقصانڪار گئس جي سڃاڻپ جي صلاحيت آهي.

IV. مکيه ٽيڪنيڪل وضاحتون

4.1 مجموعي ٽيڪنيڪل وضاحتون
1. سفر جو طريقو: قدم وار آل-ٽرين ڊيزائن. هر هائيڊروڪ ٽنگ کي آزادي سان وڌائي يا واپس وٺي سگهجي ٿو ته جيئن ڊيگهه کي ترتيب ڏئي سگهجي. گهٽ ۾ گهٽ 3 ترتيب ڏيڻ وارا هدايتون آهن: اڳيان-پوئتي، کاٻي-ساڄي، ۽ مٿي-هيٺ. اهو انتهائي آپريشن ڪري سگهي ٿو جهڙوڪ پيچيده علائقن ۾ ڪراسنگ ۽ چڙهڻ.
2. وزن: ≤ 5.5 ٽن کان وڌيڪ
3. انجن پاور: ≥ 55.4 ڪلوواٽ
4. طول و عرض: ≤ ڊيگهه 4500mm × ويڪر 2000mm × اوچائي 2200mm
5. وڌ ۾ وڌ ڍلون زاويه: ≥ 45°، ۽ اهو ≤ 30° جي ڍلون تي ڪم ڪري سگهي ٿو.
6. وڌ ۾ وڌ رڪاوٽ جي صفائي: ≥ 2 ميٽر
7. وڌ ۾ وڌ 壕沟 ويڪر: ≥ 3m
8. ڪم ڪندڙ جڳهه جي ماپ: وڌ ۾ وڌ ڪم ڪندڙ اوچائي: ≥ 4500mm، وڌ ۾ وڌ ڪم ڪندڙ ڊيگهه: ≥ 4000mm، وڌ ۾ وڌ ڪم ڪندڙ کوٽائي: ≥ 1000mm
9. هڪ دوربيني ميڪيڪل بازو سان ترتيب ڏنل جيڪو هائيڊروولڪ بالٽي سان ليس آهي، جيڪو زمين، ريتي ۽ بجري کي کوٽڻ جي قابل آهي، ۽ بالٽي جي مقدار ≥ 100L آهي.
10. هڪ ٽيليسڪوپڪ ميڪيڪل بازو سان ترتيب ڏنل جيڪو هائيڊروولڪ گريب سان ليس آهي، جيڪو زمين، ريتي ۽ بجري کي پڪڙڻ ۽ کوٽڻ جي قابل آهي، ۽ بالٽي جي مقدار ≥ 100L آهي.
11. هڪ ٽيليسڪوپڪ ميڪيڪل بازو سان ترتيب ڏنل جيڪو هائيڊروولڪ شيئر سان ليس آهي، جيڪو اسٽيل بار ۽ ڪنڪريٽ جهڙين رڪاوٽن کي ڪٽڻ جي قابل آهي، ≥ 200mm جي افتتاحي فاصلي سان، ۽ اسٽيل بارن جو ڪٽڻ وارو قطر ≥ 40mm آهي.
12. هڪ دوربيني ميڪيڪل بازو سان ترتيب ڏنل جيڪو گول آري سان ليس آهي، جيڪو اسٽيل بار ۽ ڪنڪريٽ جهڙين رڪاوٽن کي ڪٽڻ جي قابل آهي، آري بليڊ جو قطر ≥ 400mm آهي، ۽ ڪٽڻ جي کوٽائي ≥ 200mm آهي.
13. هڪ ٽيليسڪوپڪ ميڪيڪل بازو سان ترتيب ڏنل آهي جيڪو ڪرشنگ هيمر سان ليس آهي، جيڪو اسٽيل جي بارن ۽ ڪنڪريٽ کي جلدي ڪرش ڪرڻ جي قابل آهي، ≥ 1000 ڀيرا / منٽ جي اثر فريڪوئنسي سان، ۽ ≥ 10J جي اثر گنجائش سان.
14. مشيني گاڏي 360° افقي طور تي گھمائي سگھي ٿي، ≥ 10 rpm جي گردش جي رفتار سان.
15. ريموٽ ڪنٽرول جي چڪاس جو مفاصلو: ≥ 1 ڪلوميٽر
16. قابل اجازت آپريٽنگ ماحول جي درجه حرارت: -40 کان 50 ° سي
17. وڌ ۾ وڌ قابل اطلاق اوچائي: ≥ 2500m
18. برقي ٽريڪشن سسٽم سان ليس: ٽريڪشن فورس: ≥ 5T، ٽريڪشن جي ڊيگهه: ≥ 15m
19. غلطي جي خود تشخيص، سار سنڀال جي خبرداري، ۽ رهنمائي جا ڪم رکي ٿو