پاڻي هيٺ روبوٽ
آر او وي 3.0 پاڻي هيٺ روبوٽ ساحل تي ٻڌل بجلي جي فراهمي کي پنهنجي طاقت جي ذريعن طور استعمال ڪري ٿو، جيڪو فعال ڪري ٿو
روبوٽ جيڪو گهڻي وقت تائين وڏي طاقت تي ڪم ڪندو. اهو گرائونڊ اسٽيشن سان رابطو ۽ ڪنٽرول ڪندو آهي
وائرليس ريموٽ ڪنٽرولر ذريعي ۽ پيچيده آپريشن موڊس سان ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. مکيه
ڪنٽرول ڪميونيڪيشن انٽرفيس جي طور تي سيريل پورٽ/معياري CAN بس فراهم ڪري ٿو. پوري مشين ڪري سگهي ٿي
پاڻيءَ هيٺ تيزي سان هلو ۽ ڇهه-dimensional هر طرفي حرڪت ۽ مشاهدو حاصل ڪريو
پاڻي هيٺ. ان ۾ خودڪار ڊيپٿ اسٽيبلائيزيشن هورنگ، خودڪار جهڙا ڪم پڻ آهن
هدايتي سفر، ۽ مسلسل رفتار سان سفر. روبوٽ کي پاڻي هيٺ ڪيمرا، سونار، ۽ ميڪيڪل هٿن وغيره سان ليس ڪري سگهجي ٿو، پاڻي هيٺ جاچ يا آپريشن لاءِ. جڏهن ته
نسبتاً هلڪو وزن برقرار رکندي، روبوٽ 150 ميٽر پاڻي هيٺ دٻاءُ برداشت ڪري سگهي ٿو. اهو
تيزيءَ سان گہرے پاڻي وارن علائقن يا علائقن تائين پهچي سگهن ٿا جتي ماڻهو داخل نه ٿي سگهن، تيز ڳولا ڪن، يا
پيشيور بچاءُ وارن اهلڪارن جي مدد لاءِ مختلف فنڪشنل ماڊلز کڻو.
2. خاصيتون:
1. تيز حرڪت:
روبوٽ تمام تيزي سان هلي ٿو، ڳولا جي عمل دوران تيزي سان هلي ٿو، وقت بچائي ٿو.
ڇهه درجا آزادي مڪمل هدايتي حرڪت ۽ پاڻي جي اندر مشاهدو، لچڪدار سان
ڪنٽرول
2. وڊيو جاچ:
سامهون لڳل پين-ٽِلٽ پاڻي هيٺ ڪئميرا، مثبت ۽ منفي ٻنهي طرفن ۾ گھمڻ جي قابل
پاڻيءَ جي اندر جي حالتن کي ڏسڻ لاءِ وڏي زاويه تي
3. ڳولا ۽ بچاءُ:
تيزيءَ سان گہرے پاڻي وارن علائقن يا علائقن تائين پهچي سگهي ٿو جتي ماڻهن لاءِ داخل ٿيڻ ڏکيو هجي، ۽ هلن.
تيز ڳولاپيشه ور بچاءُ اهلڪارن جي مدد لاءِ مختلف فنڪشنل ماڊلز سان ليس ٿي سگھي ٿو
4. محفوظ انٽرفيس:
پاڻيءَ هيٺ ميڪينڪل بازو، معاون ڪئميرا، پاڻيءَ هيٺ سونار، ليزر رولر
5. ذهين ڪنٽرول:
خودڪار کوٽائي استحڪام + خودڪار هدايتي نيويگيشن + مسلسل رفتار ڪروز (مزاحمت)
3، افعال
3، افعال
3.1 روبوٽ پوري مشين:
1. وزن: 15.5 ڪلوگرام (منسلڪ سامان کانسواءِ)؛ (هي پيرا ميٽر ٽيسٽ رپورٽ سان مطابقت رکي ٿو)
ووهان شپ لائف سيونگ سامان جي معيار جي چڪاس ۽ جانچ مرڪز کان) 2. رفتار: 1.5 ميٽر/سيڪنڊ؛ (هي پيرا ميٽر ووهان شپ لائف سيونگ جي ٽيسٽ رپورٽ سان مطابقت رکي ٿو)
سامان جي معيار جي چڪاس ۽ جانچ مرڪز)
3. پاڻي جي کوٽائي: 100 ميٽر، وڌ ۾ وڌ ٻڏڻ: 150 ميٽر؛ (هي پيرا ميٽر ٽيسٽ سان مطابقت رکي ٿو)
ووهان شپ لائف سيونگ سامان جي معيار جي چڪاس ۽ جانچ مرڪز جي رپورٽ)
4. پروپلشن: 6 يونٽ، زور ≥ 7 ڪلوگرام؛ (هي پيرا ميٽر ووهان جي ٽيسٽ رپورٽ سان مطابقت رکي ٿو)
جهاز جي زندگي بچائڻ واري سامان جي معيار جي چڪاس ۽ جانچ مرڪز)
5. روشني: 2 يونٽ، 2200 ايل ايم؛
6. پين-ٽِلٽ ڪيمرا *1، اندروني طور تي نصب ٿيل، زاويه ±60°، ريزوليوشن 1080P، وائڊ اينگل 110°، اثرائتو
پکسل 200W؛ 4x آپٽيڪل زوم؛ (هي پيرا ميٽر ووهان شپ جي ٽيسٽ رپورٽ سان مطابقت رکي ٿو)
(زندگي بچائڻ واري سامان جي معيار جي چڪاس ۽ جانچ مرڪز)
7. منسلڪ سينسر: بنيادي 9-محور رويي سينسر + کوٽائي سينسر + اليڪٽرانڪ ڪمپاس + گرمي پد
سينسر + نمي سينسر؛
8. آپريٽنگ گرمي پد: -20ºC - 65ºC؛
9. ٻاهرين بجلي جي فراهمي: ساحلي اي سي 220V بجلي جي فراهمي، پاڻي هيٺ آر او وي کي بجلي فراهم ڪندي
نال جي ڪيبل ذريعي؛
10. توسيع لاءِ سپورٽ: ٻہ-ڪم ڪندڙ ميڪيڪل بازو (گرفت + ڪٽڻ)، سونار، ملٽي پيرا ميٽر
پاڻي جي معيار سينسر، USBL، وغيره
پنهنجو پيغام هتي لکو ۽ اسان ڏانهن موڪليو
