ROV2.0 پاڻيءَ هيٺ روبوٽ
تعارف
پاڻيءَ هيٺ روبوٽ، جن کي بغير پائلٽ جي ريموٽ ڪنٽرول ٿيل آبدوز پڻ چيو ويندو آهي، هڪ قسم جو انتهائي ڪم ڪندڙ روبوٽ آهن جيڪي پاڻيءَ هيٺ ڪم ڪن ٿا. پاڻيءَ هيٺ ماحول سخت ۽ خطرناڪ آهي، ۽ انساني ڊائيونگ جي کوٽائي محدود آهي، تنهن ڪري پاڻيءَ هيٺ روبوٽ سمنڊ کي ترقي ڪرڻ لاءِ هڪ اهم اوزار بڻجي ويا آهن.
بنيادي طور تي ٻه قسم جا بي پائلٽ ريموٽ ڪنٽرول آبدوز آهن: ڪيبل ريموٽ ڪنٽرول آبدوز ۽ ڪيبل کان سواءِ ريموٽ ڪنٽرول آبدوز. انهن مان، ڪيبل ريموٽ ڪنٽرول آبدوز کي ٽن قسمن ۾ ورهايو ويو آهي: پاڻي هيٺ خود هلائيندڙ، ڇڪيل ۽ آبدوز جي بناوتن تي رينگڻ.
خاصيتون
کوٽائي مقرر ڪرڻ لاءِ هڪ ڪنجي
100 ميٽر اونهو
وڌ ۾ وڌ رفتار (2 ميٽر/سيڪنڊ)
4K الٽرا ايڇ ڊي ڪئميرا
2 ڪلاڪ بيٽري جي زندگي
پورٽيبل سنگل بيڪ پيڪ
ٽيڪنيڪل پيٽرولر
ميزبان
سائيز: 385.226*138mm
وزن: 300 ڀيرا
ريپيٽر ۽ ريل
ريپيٽر ۽ ريل جو وزن (ڪيبل کان سواءِ): 300 ڀيرا
وائرليس وائي فائي جي مفاصلي: <10m
ڪيبل جي ڊيگهه: 50 ميٽر (معياري ترتيب، وڌ ۾ وڌ 200 ميٽر جي مدد ڪري سگهي ٿي)
ٽينسل مزاحمت: 100 ڪلوگرام (980N)
ريموٽ ڪنٽرول
ڪم ڪندڙ فريڪوئنسي: 2.4GHZ (بلوٽوٿ)
ڪم ڪندڙ گرمي پد: -10°C-45C
وائرليس فاصلو (سمارٽ ڊيوائس ۽ ريموٽ ڪنٽرول): <10m
ڪئميرا
سي ايم او ايس: 1/2.3 انچ
ايپرچر: F2.8
مرڪزي ڊيگهه: 70 ملي ميٽر کان لامحدود تائين
ISO رينج: 100-3200
ڏسڻ جو زاويه: 95*
وڊيو ريزوليوشن
ايف ايڇ ڊي: 1920*1080 30 ايف پي ايس
ايف ايڇ ڊي: 1920*1080 60 ايف پي ايس
ايف ايڇ ڊي: 1920*1080 120 ايف پي ايس
4K: 3840*2160 30FPS
وڌ ۾ وڌ وڊيو وهڪرو: 60M
ميموري ڪارڊ جي گنجائش 64 G
ايل اي ڊي فل لائيٽ
چمڪ: 2X1200 ليمن
رنگ جو گرمي پد: 4 000K- 5000K
وڌ ۾ وڌ طاقت: 10W
ڊمنگ مينوئل: ترتيب ڏيڻ وارو
سينسر
IMU: ٽي محور گائرو اسڪوپ/ايڪسلروميٽر/ڪمپاس
ڊيپٿ سينسر ريزوليوشن: <+/- 0.5m
گرمي پد سينسر: +/-2°C
چارجر
چارجر: 3A/12. 6V
آبدوز چارج ڪرڻ جو وقت: 1.5 ڪلاڪ
ريپيٽر چارج ڪرڻ جو وقت: 1 ڪلاڪ
درخواست جو ميدان
فولڊنگ حفاظتي ڳولا ۽ بچاءُ
ڊيمن ۽ پلن جي ٿنڀن تي ڌماڪيدار مادو نصب ٿيل آهي يا نه ۽ بناوت سٺي آهي يا خراب، اهو جانچڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو.
ريموٽ جاسوسي، خطرناڪ سامان جو ويجهي معائنو
پاڻيءَ هيٺ صف جي مدد سان انسٽاليشن/هٽائڻ
جهاز جي پاسي ۽ تري ۾ اسمگل ٿيل سامان جي ڳولا (عوامي سيڪيورٽي، ڪسٽم)
پاڻيءَ هيٺان هدفن جو مشاهدو، تباهي ۽ تباهه ٿيل بارودي سرنگن جي ڳولا ۽ بچاءُ، وغيره؛
پاڻي هيٺ ثبوتن جي ڳولا (عوامي سيڪيورٽي، ڪسٽم)
سمنڊ ۾ بچاءُ ۽ بچاءُ، سامونڊي ڳولا؛ [6]
2011 ۾، پاڻي هيٺ روبوٽ پاڻي هيٺ دنيا ۾ 6000 ميٽر جي سڀ کان گهري کوٽائي تي 3 کان 6 ڪلوميٽر في ڪلاڪ جي رفتار سان هلڻ جي قابل هو. اڳتي ڏسڻ ۽ هيٺ ڏسڻ واري ريڊار ان کي "سٺي نظر" ڏني، ۽ ڪئميرا، وڊيو ڪئميرا ۽ صحيح نيويگيشن سسٽم جيڪو اهو پاڻ سان گڏ کڻي ويو.، ان کي "ناقابل فراموش" ٿيڻ ڏيو. 2011 ۾، ووڊس هول اوشنوگرافڪ انسٽيٽيوٽ پاران مهيا ڪيل پاڻي هيٺ روبوٽ صرف ڪجهه ڏينهن ۾ 4,000 چورس ڪلوميٽر جي سمنڊ واري علائقي ۾ ايئر فرانس جي پرواز جو ملبو ڳولي لڌو. اڳ ۾، مختلف جهازن ۽ جهازن ٻن سالن تائين ڳولا ڪئي پر ڪو به فائدو نه ٿيو.
MH370 گم ٿيل مسافر جهاز 7 اپريل 2014 تائين نه مليو آهي. آسٽريليا جي ميري ٽائيم سيفٽي ايڊمنسٽريشن جوائنٽ ڪوآرڊينيشن سينٽر هڪ پريس ڪانفرنس ڪئي. ڳولا ۽ بچاءُ جو آپريشن نازڪ صورتحال ۾ آهي. جڳهه جي مسلسل ڳولا ڪرڻ ضروري آهي ۽ اميد نه ڇڏينداسين. سڀ کان ڳوڙهو ڳولا وارو علائقو 5000 ميٽر تائين پهچندو. بليڪ باڪس سگنلز جي ڳولا لاءِ پاڻي هيٺ روبوٽ استعمال ڪريو. [7]
فولڊنگ پائپ جو معائنو
ميونسپل پيئڻ جي پاڻي جي نظام ۾ پاڻي جي ٽينڪن، پاڻي جي پائپن ۽ ذخيرن جي معائنو ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو.
سيوريج/ڊرينيج پائيپ لائين، سيوريج جو معائنو
پرڏيهي تيل پائپ لائنن جو معائنو؛
درياءَ پار ۽ درياءَ پار پائپ لائن جو معائنو [8]
جهاز، درياءَ، آف شور تيل
ڪُنڊ جي مرمت؛ پاڻيءَ هيٺ اينڪر، ٿرسٽر، جهاز جي تري ۾ ڳولا
واھرن ۽ واھرن جي پائل فائونڊيشن، پلن ۽ ڊيمن جي پاڻيءَ هيٺان حصن جو معائنو؛
چينل رڪاوٽ جي صفائي، بندرگاهه آپريشن
ڊرلنگ پليٽ فارم جي پاڻي هيٺان ڍانچي جي اوور هال، آف شور آئل انجنيئرنگ؛
فولڊنگ ريسرچ ۽ تدريس
پاڻي جي ماحول ۽ پاڻي هيٺ رهندڙ جاندارن جو مشاهدو، تحقيق ۽ تعليم
سمنڊ جي سفر؛
برف هيٺ مشاهدو
پاڻيءَ هيٺان فولڊنگ تفريح
پاڻيءَ هيٺ ٽي وي شوٽنگ، پاڻيءَ هيٺ فوٽوگرافي
ڊائيونگ، ٻيڙي هلائڻ، ياٽنگ؛
غوطه خورن جي سنڀال، غوطه خوري کان اڳ مناسب جڳهن جي چونڊ
فولڊنگ توانائي انڊسٽري
نيوڪليئر پاور پلانٽ ري ايڪٽر جو معائنو، پائپ لائن جو معائنو، غير ملڪي جسم جي ڳولا ۽ هٽائڻ
هائيڊرو پاور اسٽيشن جي جهاز جي تالا جي مرمت؛
هائيڊرو پاور ڊيمن ۽ ذخيرن جي سار سنڀال (ريت جا سوراخ، ڪچري جا ريڪ، ۽ نيڪال جا چينل)
فولڊنگ آثار قديمه
پاڻيءَ هيٺ آثار قديمه، پاڻيءَ هيٺ جهاز جي تباهي جي جاچ
ڦُلندڙ مڇيون
گہرے پاڻي جي پنجري ۾ مڇي مارڻ، مصنوعي پٿرن جي جاچ









