چار ڪنڊن وارو روبوٽ چيسس

تفصيل:

1. نالو: چار ٽنگن وارو روبوٽ چيسس؛
2. ماڊل: ٽائيگر-04؛
3. پوري مشين (بيٽري) جو وزن 60 ڪلوگرام کان وڌيڪ نه هوندو؛
4. طول و عرض (بيٺل): ڊيگهه ۾ ≤ 100 سينٽي ميٽر، ويڪر ۾ 47 سينٽي ميٽر، ۽ اوچائي ۾ 65 سينٽي ميٽر
5. پيل لوڊ: 20 ڪلو وڌ ۾ وڌ لوڊ: 85 ڪلو
6. ڪم ڪندڙ گرمي پد:- 20ºC~55ºC
7. بيٽري جي گنجائش: 22.4Ah جي گنجائش ۽ 72V جي نامياري وولٽيج سان هڪ مربوط پلگ ان اعليٰ ڪارڪردگي واري ليٿيم بيٽري کي اپنائڻ؛ ريٽيڊ انرجي ≥ 1600Wh؛ (لاڳاپيل ثبوت مواد گهربل آهن)
8. سائڊ سوئنگ ۽ هپ جوائنٽ ماڊيول سائيز ≤ 100mm × 85mm؛ گھٹنے جوائنٽ ماڊيول سائيز ≤ 124mm × 100mm؛ (لاڳاپيل ثبوت مواد گهربل آهن)
9. آزادي جي ڪل ڊگري: 12؛ هڪ ٽنگ جي آزادي جي ڊگري: 3
10. رينج جون گهرجون: لوڊ کان سواءِ وڌ ۾ وڌ رينج 15 ڪلوميٽر آهي، 20 ڪلوگرام جي لوڊ سان وڌ ۾ وڌ رينج 10 ڪلوميٽر آهي؛ خالي لوڊ برداشت 4 ڪلاڪ، 20 ڪلوگرام لوڊ برداشت 2.5 ڪلاڪ.
11. وڌ ۾ وڌ رفتار: 4m/s کان گهٽ نه
12. وڌ ۾ وڌ ڍلون: 30 °
13. پاور انٽرفيس: 5V، 12V * 3، 24V * 3
14. ڪميونيڪيشن انٽرفيس: گهٽ ۾ گهٽ 6 LAN پورٽ، 4 USB پورٽ (2.0×2، 3.0×2)، وائرليس نيٽ ورڪ ڪميونيڪيشن، وغيره شامل آهن.
15. تحفظ جو طريقو: نرم ۽ سخت ايمرجنسي اسٽاپ تحفظ؛ گهٽ زوال تحفظ؛ وولٽيج الارم؛ گرمي پد کان وڌيڪ الارم، چار ڪنڊ وارو روبوٽ پوئين پاسي هڪ ڳاڙهي هڪ ڪي سخت ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ سان ليس آهي؛ جوائس اسٽڪ انٽرفيس هڪ ڪي نرم ايمرجنسي اسٽاپ تحفظ سان ليس آهي؛ (لاڳاپيل ثبوت مواد گهربل آهن)
1.2 ميٽر/سيڪنڊ جي رفتار سان، بريڪنگ جو مفاصلو 0.4 ميٽر کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي. (سي پي آر آءِ ٽيسٽنگ رپورٽ فراهم ڪريو)
17. راندين جو ڪم: ان ۾ قدم رکڻ، هلڻ، ڊوڙڻ، رينگڻ وغيره جهڙا ڪم آهن. ڪِرڻ وقت، اهو آزاديءَ سان مٿي چڙهائي سگهي ٿو، اڳتي ۽ پوئتي، کاٻي ۽ ساڄي، ۽ جاءِ تي مُڙي سگهي ٿو؛ چڙهڻ جي قدمن جي وڌ ۾ وڌ اوچائي 25 سينٽي ميٽر آهي، ۽ چڙهڻ جي قدمن جو وڌ ۾ وڌ زاويه 45 ° آهي؛ ڪچري جي پٿرن جي ڍير ۽ تعميراتي جڳهن جهڙن زمينن تي هلي سگهي ٿو؛
18. گھڻن گيٽ سوئچنگ سان ليس: گھمڻ، ڊوڙڻ، ليزر ميپنگ مٿي ۽ ھيٺ ڏاڪڻيون، مٿي ۽ ھيٺ صنعتي ڏاڪڻيون، ڏاڪڻ جي قسمن جي آئڪن سوئچنگ سان (زين جي اوچائي 25 سينٽي ميٽر)، ڍلون ۽ بربادين تي ھلڻ (مستحڪم ڳري گيٽ)، رينگڻ. (ڪنٽرولر انٽرفيس جون حقيقي تصويرون مهيا ڪريو، ۽ کٽڻ واري پراڊڪٽ کي سائيٽ تي جانچڻ جي ضرورت آهي)
19. پوري مشين جي حفاظت جي سطح: IP67 ۽ ٽئين پارٽي ٽيسٽ رپورٽ مهيا ڪريو (چارڊروپڊ روبوٽ پاران ماپيل جڏهن پاور آن ڪيو ويندو آهي)
20. وائڊ اينگل ڪيمرا: صنعتي گريڊ 2 ملين پڪسل؛
21. لائيڊر: 4 سالڊ اسٽيٽ لائيڊر، ڳولڻ جو فاصلو: ≥ 40 ميٽر، زمين جي تصور جي قابل جيئن ته ڏاڪڻيون؛ نيويگيشن سافٽ ويئر پيڪيج سان جوڙيو ويو، خودمختيار نيويگيشن پوزيشننگ ۽ متحرڪ رڪاوٽ کان بچڻ حاصل ڪري سگهجي ٿو، ڪراس فلور نيويگيشن ۽ تنگ ۽ غير گھمڻ واري جڳهن ۾ اڳتي ۽ پوئتي هلڻ کي فعال بڻائي ٿو، انهي سان گڏ ٽڪراءَ کان بچڻ لاءِ انڌن هنڌن کان سواءِ اڳيان ۽ پويان رڪاوٽن کي ڳولڻ. ٻن مڊ 360 سالڊ اسٽيٽ لائيڊر ۽ سامهون هڪ وائڊ اينگل ڪئميرا سان ليس، ان کي SLAM ۽ زمين جي نقشي جي ترقي لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو؛ 2.5D زمين جي نقشي ۽ فوٽ هولڊ پلاننگ کي سپورٽ ڪريو؛ ٻه مڊ 360 سالڊ اسٽيٽ ريڊار پوئين پاسي ترتيب ڏنل آهن، FOV: افقي ≥ 360 °، عمودي ≥ 59 °؛ ڏاڪڻين ۽ پوئين رڪاوٽ کان بچڻ جي پٺئين تصور کي سپورٽ ڪريو؛ پٺئين نيويگيشن کي سپورٽ ڪريو؛ (کٽڻ واري پراڊڪٽ کي سائيٽ تي جانچڻ جي ضرورت آهي، ۽ پراڊڪٽ ڊيزائن ڊرائنگ ۽ اصل تصويرون ثبوت طور مهيا ڪرڻ جي ضرورت آهي). بار بار نيويگيشن پوزيشننگ جي درستگي ≤ 5 سينٽي ميٽر.
22. تفصيلي پراڊڪٽ مينوئل، ايپليڪيشن مينوئل، ڊولپمينٽ مينوئل، وغيره مهيا ڪريو، ثانوي ترقي دستاويز ۽ معمولات مهيا ڪريو، ۽ ثانوي ترقي دستاويز ۽ معمولات مهيا ڪريو. يونيورسل اوبنٽو آپريٽنگ سسٽم، استعمال ۾ آسان يونيورسل ميٿ لائبريري، چوٿون روبوٽ لائبريري، ۽ پروگرام ڊولپ ڪريو. ROS آپريٽنگ سسٽم کي سپورٽ ڪريو.
23. مواد: چوطرفي روبوٽ جا جوڙا ۽ جسم سڀ ڌاتوءَ جا ٺهيل آهن، جن ۾ لباس مزاحمت ۽ هلڪو وزن جون خاصيتون آهن؛
24. مڪمل قوت ڪنٽرول: چوطرفو روبوٽ مڪمل قوت ڪنٽرول ٽيڪنالاجي اختيار ڪري ٿو، تلو تي ڪو به سينسر ناهي، ۽ لباس مزاحمتي ۽ باهه مزاحمتي مضبوط رٻڙ جي تلو استعمال ڪري ٿو؛

تفصيل:

1. نالو: چار ٽنگن وارو روبوٽ چيسس؛
2. ماڊل: ٽائيگر-04؛
3. پوري مشين (بيٽري) جو وزن 60 ڪلوگرام کان وڌيڪ نه هوندو؛
4. طول و عرض (بيٺل): ڊيگهه ۾ ≤ 100 سينٽي ميٽر، ويڪر ۾ 47 سينٽي ميٽر، ۽ اوچائي ۾ 65 سينٽي ميٽر
5. پيل لوڊ: 20 ڪلو وڌ ۾ وڌ لوڊ: 85 ڪلو
6. ڪم ڪندڙ گرمي پد:- 20ºC~55ºC
7. بيٽري جي گنجائش: 22.4Ah جي گنجائش ۽ 72V جي نامياري وولٽيج سان هڪ مربوط پلگ ان اعليٰ ڪارڪردگي واري ليٿيم بيٽري کي اپنائڻ؛ ريٽيڊ انرجي ≥ 1600Wh؛ (لاڳاپيل ثبوت مواد گهربل آهن)
8. سائڊ سوئنگ ۽ هپ جوائنٽ ماڊيول سائيز ≤ 100mm × 85mm؛ گھٹنے جوائنٽ ماڊيول سائيز ≤ 124mm × 100mm؛ (لاڳاپيل ثبوت مواد گهربل آهن)
9. آزادي جي ڪل ڊگري: 12؛ هڪ ٽنگ جي آزادي جي ڊگري: 3
10. رينج جون گهرجون: لوڊ کان سواءِ وڌ ۾ وڌ رينج 15 ڪلوميٽر آهي، 20 ڪلوگرام جي لوڊ سان وڌ ۾ وڌ رينج 10 ڪلوميٽر آهي؛ خالي لوڊ برداشت 4 ڪلاڪ، 20 ڪلوگرام لوڊ برداشت 2.5 ڪلاڪ.
11. وڌ ۾ وڌ رفتار: 4m/s کان گهٽ نه
12. وڌ ۾ وڌ ڍلون: 30 °
13. پاور انٽرفيس: 5V، 12V * 3، 24V * 3
14. ڪميونيڪيشن انٽرفيس: گهٽ ۾ گهٽ 6 LAN پورٽ، 4 USB پورٽ (2.0×2، 3.0×2)، وائرليس نيٽ ورڪ ڪميونيڪيشن، وغيره شامل آهن.
15. تحفظ جو طريقو: نرم ۽ سخت ايمرجنسي اسٽاپ تحفظ؛ گهٽ زوال تحفظ؛ وولٽيج الارم؛ گرمي پد کان وڌيڪ الارم، چار ڪنڊ وارو روبوٽ پوئين پاسي هڪ ڳاڙهي هڪ ڪي سخت ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ سان ليس آهي؛ جوائس اسٽڪ انٽرفيس هڪ ڪي نرم ايمرجنسي اسٽاپ تحفظ سان ليس آهي؛ (لاڳاپيل ثبوت مواد گهربل آهن)
1.2 ميٽر/سيڪنڊ جي رفتار سان، بريڪنگ جو مفاصلو 0.4 ميٽر کان وڌيڪ نه هجڻ گهرجي. (سي پي آر آءِ ٽيسٽنگ رپورٽ فراهم ڪريو)
17. راندين جو ڪم: ان ۾ قدم رکڻ، هلڻ، ڊوڙڻ، رينگڻ وغيره جهڙا ڪم آهن. ڪِرڻ وقت، اهو آزاديءَ سان مٿي چڙهائي سگهي ٿو، اڳتي ۽ پوئتي، کاٻي ۽ ساڄي، ۽ جاءِ تي مُڙي سگهي ٿو؛ چڙهڻ جي قدمن جي وڌ ۾ وڌ اوچائي 25 سينٽي ميٽر آهي، ۽ چڙهڻ جي قدمن جو وڌ ۾ وڌ زاويه 45 ° آهي؛ ڪچري جي پٿرن جي ڍير ۽ تعميراتي جڳهن جهڙن زمينن تي هلي سگهي ٿو؛
18. گھڻن گيٽ سوئچنگ سان ليس: گھمڻ، ڊوڙڻ، ليزر ميپنگ مٿي ۽ ھيٺ ڏاڪڻيون، مٿي ۽ ھيٺ صنعتي ڏاڪڻيون، ڏاڪڻ جي قسمن جي آئڪن سوئچنگ سان (زين جي اوچائي 25 سينٽي ميٽر)، ڍلون ۽ بربادين تي ھلڻ (مستحڪم ڳري گيٽ)، رينگڻ. (ڪنٽرولر انٽرفيس جون حقيقي تصويرون مهيا ڪريو، ۽ کٽڻ واري پراڊڪٽ کي سائيٽ تي جانچڻ جي ضرورت آهي)
19. پوري مشين جي حفاظت جي سطح: IP67 ۽ ٽئين پارٽي ٽيسٽ رپورٽ مهيا ڪريو (چارڊروپڊ روبوٽ پاران ماپيل جڏهن پاور آن ڪيو ويندو آهي)
20. وائڊ اينگل ڪيمرا: صنعتي گريڊ 2 ملين پڪسل؛
21. لائيڊر: 4 سالڊ اسٽيٽ لائيڊر، ڳولڻ جو فاصلو: ≥ 40 ميٽر، زمين جي تصور جي قابل جيئن ته ڏاڪڻيون؛ نيويگيشن سافٽ ويئر پيڪيج سان جوڙيو ويو، خودمختيار نيويگيشن پوزيشننگ ۽ متحرڪ رڪاوٽ کان بچڻ حاصل ڪري سگهجي ٿو، ڪراس فلور نيويگيشن ۽ تنگ ۽ غير گھمڻ واري جڳهن ۾ اڳتي ۽ پوئتي هلڻ کي فعال بڻائي ٿو، انهي سان گڏ ٽڪراءَ کان بچڻ لاءِ انڌن هنڌن کان سواءِ اڳيان ۽ پويان رڪاوٽن کي ڳولڻ. ٻن مڊ 360 سالڊ اسٽيٽ لائيڊر ۽ سامهون هڪ وائڊ اينگل ڪئميرا سان ليس، ان کي SLAM ۽ زمين جي نقشي جي ترقي لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو؛ 2.5D زمين جي نقشي ۽ فوٽ هولڊ پلاننگ کي سپورٽ ڪريو؛ ٻه مڊ 360 سالڊ اسٽيٽ ريڊار پوئين پاسي ترتيب ڏنل آهن، FOV: افقي ≥ 360 °، عمودي ≥ 59 °؛ ڏاڪڻين ۽ پوئين رڪاوٽ کان بچڻ جي پٺئين تصور کي سپورٽ ڪريو؛ پٺئين نيويگيشن کي سپورٽ ڪريو؛ (کٽڻ واري پراڊڪٽ کي سائيٽ تي جانچڻ جي ضرورت آهي، ۽ پراڊڪٽ ڊيزائن ڊرائنگ ۽ اصل تصويرون ثبوت طور مهيا ڪرڻ جي ضرورت آهي). بار بار نيويگيشن پوزيشننگ جي درستگي ≤ 5 سينٽي ميٽر.
22. تفصيلي پراڊڪٽ مينوئل، ايپليڪيشن مينوئل، ڊولپمينٽ مينوئل، وغيره مهيا ڪريو، ثانوي ترقي دستاويز ۽ معمولات مهيا ڪريو، ۽ ثانوي ترقي دستاويز ۽ معمولات مهيا ڪريو. يونيورسل اوبنٽو آپريٽنگ سسٽم، استعمال ۾ آسان يونيورسل ميٿ لائبريري، چوٿون روبوٽ لائبريري، ۽ پروگرام ڊولپ ڪريو. ROS آپريٽنگ سسٽم کي سپورٽ ڪريو.
23. مواد: چوطرفي روبوٽ جا جوڙا ۽ جسم سڀ ڌاتوءَ جا ٺهيل آهن، جن ۾ لباس مزاحمت ۽ هلڪو وزن جون خاصيتون آهن؛
24. مڪمل قوت ڪنٽرول: چوطرفو روبوٽ مڪمل قوت ڪنٽرول ٽيڪنالاجي اختيار ڪري ٿو، تلو تي ڪو به سينسر ناهي، ۽ لباس مزاحمتي ۽ باهه مزاحمتي مضبوط رٻڙ جي تلو استعمال ڪري ٿو؛