هلڪو وزن وارو ڌماڪيدار هٿيار ڊسپوزل روبوٽ
1,جائزو
ڌماڪيدار هٿيارن کي ڊسپوزل ڪرڻ وارا روبوٽ بنيادي طور تي ڌماڪيدار مواد سان لاڳاپيل ڪم کي سنڀالڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن، ۽ انهن کي هڪ قسم جي روبوٽ طور پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو ته جيئن انسانن تائين پهچڻ ڏکيو هجي. 7 درجا آزاد بم ڊسپوزل روبوٽڪ بازو مختلف زاوين تي گھمي سگهي ٿو، ويجهڙائي واري آخر ۾ وڌ ۾ وڌ وزن 16 ڪلوگرام ۽ ننڍي گرپر تي 3 ڪلوگرام. روبوٽڪ بازو کي ڌماڪيدار مواد کي تباهه ڪرڻ واري ڊوائيس سان لوڊ ڪري سگهجي ٿو ۽ سائيٽ تي ڌماڪيدار مواد کي تباهه ڪري سگهي ٿو. چيسس هڪ ٽريڪ + سنگل سوئنگ آرم اسٽرڪچر اختيار ڪري ٿو، جيڪو تيز جنگي تعیناتي لاءِ مختلف علائقن سان مطابقت رکي سگهي ٿو. ساڳئي وقت، روبوٽ وائرڊ ڪنٽرول سان ليس آهي، جيڪو نيٽ ورڪ مداخلت جي صورت ۾ وائرڊ ڪنيڪشن ذريعي ريموٽ ڪم ڪري سگهي ٿو. ڌماڪيدار مواد کي ڊسپوزل ڪرڻ وارا روبوٽ لوازمات سان گڏ استعمال ڪري سگهجن ٿا، جن ۾ تباهي ڪندڙ (جهڙوڪ 29 ايم ايم)، ڌماڪيدار مواد لاءِ ريموٽ ڊيٽونيشن ڪنٽرول سسٽم وغيره شامل آهن.
2، خاصيتون
1.ميڪيڪل بازو پري سيٽ ۽ ري سيٽ فنڪشن
15 پري سيٽ شارٽ ڪٽ افعال
1 هڪ ڪلڪ ري سيٽ فنڪشن
2.روبوٽڪ بازو ۾ آزادي جا ڪيترائي درجا آهن
روبوٽڪ بازو ۾ 7 درجا آزادي آهي.
3.اعليٰ چڙهڻ، عمارت تي چڙهڻ، رڪاوٽ پار ڪرڻ، ۽ خندق پار ڪرڻ جي ڪارڪردگي
45 درجا ڍلون ۽ 43 درجا ڏاڪڻيون چڙھي سگھي ٿو
30 سينٽي ميٽر عمودي رڪاوٽ تي چڙھي سگھي ٿو
40 سينٽي ميٽر ويڪر سان خندقون پار ڪري سگھي ٿو
4.مشيني بازو وزن کي پڪڙڻ
روبوٽڪ بازو جو ويجهڙائي وارو پاسو وڌ ۾ وڌ 16 ڪلوگرام وزن کي پڪڙي سگهي ٿو.
5.وڊيو سسٽم
غير بصري ماحول ۾ عام جنگ کي حل ڪرڻ لاءِ وڌائڻ لائق 3-نقطي رابطي جو طريقو، 1 ڪلوميٽر جي رابطي جي مفاصلي سان.
4 هاءِ ڊيفينيشن ڪيمرا، 1 هاءِ ڊيفينيشن پين ٽِلٽ زوم ڪيمرا
6.سڄي مشين جي ماڊيولر ڊيزائن
ماڊيولر روبوٽڪ بازو
بيٽري جي ماڊلرائيزيشن
ماڊيولر ڪنٽرول باڪس
3,ڪم
3.1 روبوٽ پوري مشين:
1. نالو: هلڪو وزن وارو ڌماڪو ڪندڙنيڪال روبوٽ
2. ماڊل: ER3 جنريشن 9
3. بنيادي ڪم: ڌماڪيدار ڊسپوزل، وڊيو ريڪنيسنس فنڪشن
4. پوليس انڊسٽري جي معيارن جي تعميل: “GA_T 142-1996” ڌماڪيدار ڊسپوزل روبوٽس لاءِ عام ٽيڪنيڪل حالتون
5. تحفظ جي سطح: روبوٽ پوري مشين تحفظ جي سطح IP65
6. بجلي: اليڪٽرڪ، ليٿيم پوليمر بيٽري
7. سائيز: ≤ 830mm ڊيگهه ۾ × 600mm ويڪر ۾ × 450mm (ٽرانسپورٽ جي حالت)
8. گھمڻ وارو قطر: جڳهه تي گھمندو آهي
9. پوري مشين جو وزن: ≤ 37 ڪلوگرام
10. وڌ ۾ وڌ لڪير واري رفتار: ≥ 1.8m/s، ريموٽ ڪنٽرول سان مسلسل متغير رفتار
11. سڌي ڊوڙندڙ انحراف: ≤ 3٪
12. بريڪنگ جو مفاصلو: ≤ 0.1m
13. ڍلون چڙهڻ جي گنجائش: ≥ 45°
14. ڏاڪڻ تي چڙهڻ جي گنجائش: ≥ 43°
15. Over壕 گنجائش: ≥ 400mm
16. رڪاوٽ جي صفائي جي اوچائي: ≥ 300mm
17. پاڻي جي ڪراسنگ جي کوٽائي: 200 ملي ميٽر
18. مسلسل ڪم ڪرڻ جو وقت: ≥ 4 ڪلاڪ
19. وائرليس ريموٽ ڪنٽرول فاصلو: ≥ 500 ميٽر (بصري)
20. وائرليس وڊيو ٽرانسميشن جو مفاصلو: ≥ 500 ميٽر (بصري) ٻه پوائنٽ ڪميونيڪيشن؛
21. وائرڊ ريموٽ ڪنٽرول فاصلو: 100 ميٽر (اختياري)
22. وائرڊ وڊيو ٽرانسميشن جو مفاصلو: 100 ميٽر (اختياري)
23. لوڊ گنجائش: ريٽيڊ گريب 6 ڪلوگرام ڳري شيءِ [وڌ ۾ وڌ گريب ويجهو آخر ۾ 16 ڪلوگرام]
24. آپريٽنگ ماحول: -25 ℃ ~ +50 ℃
25. روبوٽ ٽريڪ: ڌماڪيدار ڊسپوزل روبوٽ لاءِ ٽريڪ ۾ شعلا-ريٽارڊنٽ، اينٽي اسٽيٽڪ، ۽ گهٽ درجه حرارت جي مزاحمتي رٻڙ استعمال ڪرڻ گهرجي؛ ٽريڪ جي اندروني جوڙجڪ ڪيولر فائبر پل تارن تي مشتمل آهي، جنهن ۾ ٽريڪ جي پٽڙي تان لهڻ کي روڪڻ لاءِ ڊيزائن آهي.








