اڪرمن جي ڦيٿي واري روبوٽ چيسس
جائزو:
ايڪرمن ويلڊ روبوٽ جي چيسس روبوٽ جي پاور سورس طور ليٿيم بيٽري پاور استعمال ڪري ٿي، ۽ روبوٽ کي وائرليس ريموٽ ڪنٽرول استعمال ڪندي ريموٽ ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. پيچيده آپريشن موڊز کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، ۽ مکيه ڪنٽرول ڪميونيڪيشن انٽرفيس جي طور تي سيريل پورٽ/معياري CAN بس فراهم ڪري ٿو. سڄي مشين ايڪرمن اسٽيئرنگ ۽ اڳيان ۽ پوئين ڊبل وش بون آزاد معطلي جي جوڙجڪ کي اختيار ڪري ٿي، IP65 مٽي ۽ پاڻي جي مزاحمت سان، ۽ مختلف پيچيده ماحول ۾ ڪم ڪري سگهي ٿي. ساڳئي وقت، سڄي مشين هڪ ماڊيولر ڊيزائن کي اختيار ڪري ٿي، جنهن ۾ چار آزاد معطلي، کاٻي ۽ ساڄي برقي ڪنٽرول باڪس، ۽ بيٽريون آهن جيڪي جلدي الڳ ڪري سگهجن ٿيون، برقرار رکي سگهجن ٿيون، ۽ تبديل ڪري سگهجن ٿيون. اهو موثر آپريشن لاءِ انسانن کي تبديل ڪرڻ لاءِ ڪيترائي ڊوائيس کڻي سگهي ٿو.
خاصيتون:
ثانوي ترقي لاءِ مختلف اوزارن ۽ سامان سان ليس ٿي سگھي ٿو، جهڙوڪ روبوٽڪ هٿيار، دوربيني گيمبل، LiDAR، هاءِ ڊيفينيشن ڪيمرا، وغيره.
120 ڪلوگرام کان گهٽ وزن جون ڳري شيون ٽرانسپورٽ ۽ منتقلي لاءِ کڻي سگھي ٿو
صنعتي پارڪن، شاهراهن، اسٽيشنن، هوائي اڏن ۽ ٻين هنڌن لاءِ مناسب
تفصيل:
روبوٽ مشين:
1. نالو: اڪرمين ويلڊ روبوٽ چيسس
2. بنيادي ڪم: موبائل پليٽ فارم ڊوائيسز کڻي سگھي ٿو
3. تحفظ جي سطح: روبوٽ مشين تحفظ جي سطح IP65
4. بجلي: بجلي، ليتيم بيٽري
5. سپلائي وولٽيج (ڊي سي): 48 وي
6. سائيز: ≤ ڊيگهه 1015mm × ويڪر 740mm × اوچائي 445mm
7. هلڻ جو طريقو: ڦيٿي وارو
8. ٽائر جي ماپ: 13 * 5-6
9. ٽائر جو انداز: آف روڊ ٽائر (بدلجندڙ روڊ ٽائر، گراس ٽائر)
10. گھٽ ۾ گھٽ موڙ ريڊيس: ≥ 1.8m
11. وزن: ≤ 73 ڪلوگرام
12. درجه بندي لوڊ گنجائش: 120 ڪلوگرام
13. سڌي لڪير ۾ وڌ ۾ وڌ رفتار: ≥ 2.0m/s (مسلسل متغير ٽرانسميشن)
14. سڌي هلندڙ انحراف: ≤ 5٪
15. بريڪنگ جو مفاصلو: ≤ 0.3m
16. چيسس جي گرائونڊ ڪليئرنس جي اوچائي: ≥ 100mm
17. چڙهڻ جي صلاحيت: ≥ 70٪ (يا 35 °) (آف روڊ ٽائر)
18. عمودي رڪاوٽ پار ڪرڻ جي اوچائي: ≥ 120mm
19. پاڻي جي کوٽائي جي کوٽائي: ≥ 220mm
20. مسلسل هلڻ جو وقت: ≥ 2 ڪلاڪ
21. وائرليس ريموٽ ڪنٽرول فاصلو: ≥ 100 ميٽر (کليل جاءِ)
ريموٽ ڪنٽرول ٽرمينل ترتيب جا پيرا ميٽر:
1. طول و عرض: ≤ ڊيگهه 200 ملي ميٽر x ويڪر 210 ملي ميٽر x اوچائي 110 ملي ميٽر (جوائس اسٽڪ جي اوچائي سميت)
2. پوري مشين جو وزن: 0.7 ڪلوگرام
3. پاور سپلائي وولٽيج (ڊي سي): 12 وي
4. ڪم جا ڪلاڪ: 8 ڪلاڪ
5. بنيادي ڪم: اهو روبوٽ جي اڳتي، پوئتي، اسٽيئرنگ ۽ ٻين حرڪتن کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو؛ ڊيٽا ٽرانسميشن جو طريقو انڪرپٽ ٿيل سگنلن کي استعمال ڪندي وائرليس ٽرانسميشن آهي.
6. وڌايل ڪم: خودمختيار نيويگيشن، حقيقي وقت جي پوزيشن، رڪاوٽ کان بچڻ ۽ ٽڪراءَ کان بچڻ
7. هلڻ جو ڪنٽرول فنڪشن: ها، ٻه جوائس اسٽڪ روبوٽ کي اڳتي، پوئتي، کاٻي موڙ، ۽ ساڄي موڙ لچڪدار طريقي سان منتقل ڪرڻ جي قابل بڻائين ٿا.
8. معاون اوزار: لين يارڊ








